タイプ	教育書籍

4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす！

本書は、「『NXT』を使った『ロボット』の作り方」と、「『Kinect』を利用した『サンプル・プログラム』」を、丁寧に解説しています。
入力として「Kinect」を、出力として「マインドストームNXT」を使うことで、「ジェスチャー動作」で「ロボット」を制御するプログラムを作ります。
（A）
開発したプログラムの結果が、「人の動き」と「ロボットの動き」で視覚化されます。
（B）
「C#プログラミング」「通信制御」「計測とロボット制御」「マルチスレッド」など、教育実践分野を豊富に使うため、「ソフト開発」の学習に最適です。

 

Kinect for Windows(センサ)

「スケルトン（人体の骨）の位置情報の検出」「深度情報の検出」「顔認識」「音声認識」

 

マインドストーム NXT(ロボット)

「モータ」「ギア」「各種センサ」を組み合わせた「パーツセット」

 

主な内容▼

第1章 「Kinect」と「マインドストームNXT」を動かす準備

［1-1]　用意するもの
［1-2]　ソフトウェアのインストール

第2章 「スケルトン情報」で「ロボット・アーム」を動かす

［2-1]　「Kinect」から取得できる「人体情報
［2-2]　「Kinect」で「ロボット」を動かす仕組み
［2-3]　「ロボット・アーム」の組み立て
［2-4]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き
［2-5]　動かしてみよう
［2-6]　サンプル・プログラム
［2-7]　「サンプル・プログラム」の解説

第3章 二人で「ロボット」を走らせる

［3-1]　二人で「ロボット」を動かす仕組み」
［3-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き
［3-3]　「なげロボ」の組み立て
［3-4]　動かしてみよう
［3-5]　サンプル・プログラム
［3-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第4章 「深度情報」を使って、「地球」を回す

［4-1]　「地球」を回す仕組み
［4-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き
［4-3]　「ターン・テーブル」の組み立て
［4-4]　動かしてみよう
［4-5]　サンプル・プログラム
［4-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第5章 「音声」と「フェイス・トラッキング」機能を使って、動かす

［5-1]　準　備
［5-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き
［5-3]　「自動ドア」の組み立て
［5-4]　動かしてみよう
［5-5]　サンプル・プログラム
［5-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第6章 Kinect for Windows SDK1.7

［6-1]　「Kinect for Windows SDK1.7」の新しい機能
［6-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き
［6-3]　「がんこおやじ」の組み立て
［6-4]　動かしてみよう
［6-5]　サンプル・プログラム
［6-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第7章 トラブル・シューティング

［7-1]　ハードウェア
［7-2]　ソフトウェア

附録
マインドストーム EV3